1. g87指令
常用g代码有：
G00 -- 快速定位
G01 -- 直线插补
G02 -- 圆弧插补（顺时针）
G03 -- 圆弧插补（逆时针）
G04 -- 暂停
G05 -- 高速高精度制御 1（部分机床）
G05.1 -- 高速高精度制御 2（部分机床）
G07.1/107 -- 圆筒补间（部分机床）
G09 -- 正确停止检查（部分机床）
G10 -- 程式参数输入/补正输入（部分机床）
G11 -- 程式参数输入取消（部分机床）
G12 -- 整圆切削CW（部分机床）
G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）
G12.1/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）
G13.1/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）
G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）
G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）
G17 -- XY平面选择
G18 -- ZX平面选择
G19 -- YZ平面选择
G20 -- 选择英制
G21 -- 选择公制
G28 -- 返回参考点
G29 -- 从参考点返回
G30 -- 第2~4参考点复归 （部分机床）
G30.1 -- 复归刀具位置1 （部分机床）
G30.2 -- 复归刀具位置2 （部分机床）
G30.3 -- 复归刀具位置3 （部分机床）
G30.4 -- 复归刀具位置4 （部分机床）
G30.5 -- 复归刀具位置5 （部分机床）
G30.6 -- 复归刀具位置6 （部分机床）
G31 -- 跳跃机能 （部分机床）
G31.1 -- 跳跃机能1 （部分机床）
G31.2 -- 跳跃机能2 （部分机床）
G31.3 -- 跳跃机能3 （部分机床）
G32 -- 模态G指令
G33 -- 螺纹切削
G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 -- 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 -- 特别固定循环（圆弧）
G37 -- 自动刀具长测定
G37.1 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 -- 刀具径补正向量指定
G39 -- 刀具径补正转角圆弧补正
G40 -- 刀具径补正取消
G41 -- 刀具径补正 左
G42 -- 刀具径补正 右
G40.1 -- 法线制御取消
G41.1 -- 法线制御左 有效
G42.1 -- 法线制御右 有效
G43 -- 刀具长设定（正）
G44 -- 刀具长设定（负）
G43.1 -- 第1主轴制御 有效
G44.1 -- 第2主轴制御 有效
G45 -- 刀具位置设定（扩张）
G46 -- 刀具位置设定（缩小）
G47 -- 刀具位置设定（二倍）
G48 -- 刀具位置设定（减半）
G47.1 2 -- 主轴同时制御有效
G49 -- 刀具长设定取消
G50 -- 比例缩放取消
G51 -- 比例缩放有效
G50.1 -- G指令镜象取消
G51.1 -- G指令镜象有效
G52 -- 局部坐标系设定
G53 -- 机械坐标系选择
G54 -- 工件坐标系（第一）默认
G55 -- 工件坐标系（第二）
G56 -- 工件坐标系（第三）
G57 -- 工件坐标系（第四）
G58 -- 工件坐标系（第五）
G59 -- 工件坐标系（第六）
G60 -- 单方向定位
G61 -- 准确停止方式
G62 -- 镜像指令
G63 -- 攻丝方式
G64 -- 取消G61
G65 -- 宏调用子程序
G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R
G69 -- 取消G68
G70 -- 圆周钻孔
G71 -- 圆弧钻孔
G72 -- 角度钻孔
G73 -- 高速深钻孔循环
G74 -- 后退攻丝循环
G76 -- 精镗孔循环
G77 -- 后退式镗孔循环
G80 -- 取消固定循环
G81 -- 钻孔循环
G82 -- 点钻孔循环
G83 -- 深孔钻孔循环
G84 -- 攻丝循环
G85 -- 镗孔循环
G86 -- 镗孔/停止循环
G87 -- 镗孔/缩回循环
G88 -- 镗孔/暂停/缩回
G89 -- 镗孔/暂停循环
G90 -- 绝对值编程
G91 -- 增量编程
G92 -- 设定工件坐标
G93 -- 每分钟进给次数
G94 -- 每分钟进给速度
G98 -- 开始点返回
G99 -- R平面选择
G98 -- 固定循环返回起始点（部分机床）
G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）
G114.1 -- 主轴同期制御
G100~225 -- 使用者巨集（G码呼叫）最大10个
2. g87指令钻孔
关于 M 指令和 G 代码
M03 主轴正转
M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转
M04主轴逆转
M05主轴停止
M10 M14 。M08 主轴切削液开
M11 M15主轴切削液停
M25 托盘上升
M85工件计数器加一个
M19主轴定位
M99 循环所以程式
G 代码
G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆壶切削
G03主轴逆时针圆壶切削
G04 暂停
G04 X4 主轴暂停4秒
G10 资料预设
G28原点复归
G28 U0W0 ；U轴和W轴复归
G41 刀尖左侧半径补偿
G42 刀尖右侧半径补偿
G40 取消
G97 以转速 进给
G98 以时间进给
G73 循环
G80取消循环 G10 00 数据设置 模态
G11 00 数据设置取消 模态
G17 16 XY平面选择 模态
G18 16 ZX平面选择 模态
G19 16 YZ平面选择 模态
G20 06 英制 模态
G21 06 米制 模态
G22 09 行程检查开关打开 模态
G23 09 行程检查开关关闭 模态
G25 08 主轴速度波动检查打开 模态
G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态
G27 00 参考点返回检查 非模态
G28 00 参考点返回 非模态
G31 00 跳步功能 非模态
G40 07 刀具半径补偿取消 模态
G41 07 刀具半径左补偿 模态
G42 07 刀具半径右补偿 模态
G43 17 刀具半径正补偿 模态
G44 17 刀具半径负补偿 模态
G49 17 刀具长度补偿取消 模态
G52 00 局部坐标系设置 非模态
G53 00 机床坐标系设置 非模态
G54 14 第一工件坐标系设置 模态
G55 14 第二工件坐标系设置 模态
G59 14 第六工件坐标系设置 模态
G65 00 宏程序调用 模态
G66 12 宏程序调用模态 模态
G67 12 宏程序调用取消 模态
G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态
G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态
G76 01 精镗循环 非模态
G80 10 固定循环注销 模态
G81 10 钻孔循环 模态
G82 10 钻孔循环 模态
G83 10 深孔钻孔循环 模态
G84 10 攻螺纹循环 模态
G85 10 粗镗循环 模态
G86 10 镗孔循环 模态
G87 10 背镗循环 模态
G89 10 镗孔循环 模态
G90 01 绝对尺寸 模态
G91 01 增量尺寸 模态
G92 01 工件坐标原点设置 模态
希望我的回答对你有帮助
3. g87指令怎么不反转
G代码 分组 功能
G00 01 定位（快速移动）
G01 01 直线插补（进给速度）
G02 01 顺时针圆弧插补
G03 01 逆时针圆弧插补
G04 00 暂停，精确停止
G09 00 精确停止
G17 02 选择X Y平面
G18 02 选择Z X平面
G19 02 选择Y Z平面
G27 00 返回并检查参考点
G28 00 返回参考点
G29 00 从参考点返回
G30 00 返回第二参考点
G40 07 取消刀具半径补偿
G41 07 左侧刀具半径补偿
G42 07 右侧刀具半径补偿
G43 08 刀具长度补偿＋
G44 08 刀具长度补偿－
G49 08 取消刀具长度补偿
G52 00 设置局部坐标系
G53 00 选择机床坐标系
G54 14 选用1号工件坐标系
G55 14 选用2号工件坐标系
G56 14 选用3号工件坐标系
G57 14 选用4号工件坐标系
G58 14 选用5号工件坐标系
G59 14 选用6号工件坐标系
G60 00 单一方向定位
G61 15 精确停止方式
G64 15 切削方式
G65 00 宏程序调用
G66 12 模态宏程序调用
G67 12 模态宏程序调用取消
G73 09 深孔钻削固定循环
G74 09 反螺纹攻丝固定循环
G76 09 精镗固定循环
G80 09 取消固定循环
G81 09 钻削固定循环
G82 09 钻削固定循环
G83 09 深孔钻削固定循环
G84 09 攻丝固定循环
G85 09 镗削固定循环
G86 09 镗削固定循环
G87 09 反镗固定循环
G88 09 镗削固定循环
G89 09 镗削固定循环
G90 03 绝对值指令方式
G91 03 增量值指令方式
G92 00 工件零点设定
G98 10 固定循环返回初始点
G99 10 固定循环返回R点
M代码 功能
M00 程序停止
M01 条件程序停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
M09 冷却关
M18 主轴定向解除
M19 主轴定向
M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
4. g87指令示例
数控铣床加工程序的代码
G代码：G00定位
G01直线切削
G02顺时针方向圆弧切削
G03逆时针方向圆弧切削
G04暂停指令
G09正确停止检测
G10补正设定
G12顺时针方向圆周切削
G13逆时针方向圆周切削
G15极座标系统取消
G16极座标系统设定
G17XY平面设定
G18XZ平面设定
G19YZ平面设定
G20英制单位设定
G21公制单位设定
G22软体极限设定
G23软体极限设定取消
G27机械原点复归检测
G28自动经中间点复归机械原点
G29自动从参考点复归
G30自动复归到第二原点
G40刀具半径补正取消
G41刀具半径偏左补正
G42刀具半径偏右补正
G43刀具长度沿正向补正
G44刀具长度沿负向补正
G49刀具长度补正取消
G45刀具位置补正增加
G46刀具位置补正减少
G47刀具位置补正两倍增加
G48刀具位置补正两倍减少
G50比例功能取消OFF
G51比例功能设定ON
G52回复到基本座标系统
G53回复到机械座标系统
G54第一工件座标系统
G55第二工件座标系统
G56第三工件座标系统
G57第四工件座标系统
G58第五工件座标系统
G59第六工件座标系统
G60 外部补正
G70圆周等分段 循环
G71圆周分段 循环
G72直线分段 循环
G73高速喙钻循环
G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环
G77反面搪孔循环
G80固定循环取消
G81钻孔循环
G82沉头孔加工循环
G83啄钻循环
G84右旋牙切削循环
G85搪孔循环
G86搪孔循环
G87搪孔循环
G88搪孔循环
G89搪孔循环
G90绝对指令座标值设定
G91增量指令座标值设定
G92绝对程式零点设定
G94每分钟进给量设定mm/min
G95每转进给给设定mm/rev
G98固定循环，刀具复归到起始点
G99固定循环，刀具复归到R点
M04主轴逆时针旋转
M05主轴停止
M06刀具交换
M07雾化冷却液开启
M08冷却液开启
M09冷却液关启
M10工作台（B轴）锁住
M11工作台（B轴）松开
M13主轴顺时针转动及加切削液
M14主轴逆时针转动及加切削液
M15正方向运动
M16负方向运动
M19主轴定位
M30程式结束记忆体回归
M90程式中断取消
M91程式中断设定
M92多段暂存取消
M93多段暂存设定
M94镜像投影工能取消
M95镜像投影工能设定
M96刀具补正圆弧转角模式
M97刀具补正交角转角模式
M98副程式呼叫
M99副程式结束
5. g87指令怎么用
华兴数控加动力轴编程，编螺纹指令不一样，华兴：公制G86，其格式是：G86XZRIKL其中R是螺纹的深度，I是退刀，K是螺距，L是挑多少刀。英制G87，格式和G86相同，K为牙数。凯恩帝编螺纹指令是G92，注意：挑锥度螺纹时，R是螺纹起点直径减去终点直径之差除已2，广州数控则不用除2。程序结束，华兴用M2，KND用M3，这样编程。
6. g87指令格式
把坐标系太高工件上方，把Q只改大一点看刀往哪偏，MDI执行M19，刀尖与Q偏移方向相反装，例；Q0.1就是往Y轴正偏移0.1退刀。
7. 加工中心g87指令
您好，凯恩帝数控加工中心预备代码帮您罗列如下：G00快速定位G01直线插补切削G02顺时针方向圆弧切削G03逆时针方向圆弧切削G04暂停指令G09正确停止检测G10补正设定G12顺时针方向圆周切削G13逆时针方向圆周切削G15极座标系统取消G16极座标系统设定G17XY平面设定G18XZ平面设定G19YZ平面设定G20英制单位设定G21公制单位设定G22软体极限设定G23软体极限设定取消G27机械原点复归检测G28自动经中间点复归机械原点G29自动从参考点复归G30自动复归到第二原点G40刀具半径补偿取消G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G43刀具长度正向补偿G44刀具长度负向补偿G49刀具长度补偿取消G45刀具位置补偿增加G46刀具位置补偿减少G50比例功能取消OFFG51比例功能设定ON G53回复到机械座标系统G54第一工件座标系统G55第二工件座标系统G56第三工件座标系统G57第四工件座标系统G58第五工件座标系统G59第六工件座标系统G60外部补正G70圆周等分段循环G71圆周分段循环G72直线分段循环G73高速喙钻循环G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环G77反面搪孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环G82沉头孔加工循环G83啄钻循环G84右旋牙切削循环G85搪孔循环G86搪孔循环G87搪孔循环G88搪孔循环G89搪孔循环G90绝对指令座标值设定G91增量指令座标值设定G92绝对程式零点设定G94每分钟进给量设定mm/minG95每转进给给设定mm/revG98固定循环，刀具复归到起始点G99固定循环，刀具复归到R点
8. g87指令编程实例详解
一、G87的格式和路径：
G87 反镗孔循环
①指令格式：G98 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；
G98：返回初始平面
X_ Y_ ：孔心位置
Z_ ：孔底位置
R_ ：安全平面（接近高度）
Q_ ：刀具在孔底部偏移量
F_ ：进给速度
9. 数控g87指令
格式：G87 X- Y- Z- R- Q- F-;XY平面主轴定位，Z轴定位到R点，Q镗好让刀，F进给